行星（xīng）架（jià）的结构（gòu）形式，在很大程度上取决（jué）于使（shǐ）用功能，制（zhì）造行星架的（de）方法和行星齿轮（lún）减速器的装配（pèi）条件（jiàn）等。合（hé）理的（de）行星（xīng）架结构应当是外廓尺寸（cùn）小、重量轻，能保（bǎo）证（zhèng）行（háng）星轮间的载荷均匀分配及（jí）载荷沿啮合齿（chǐ）宽均匀分布（bù），并具有良好的（de）加工工（gōng）艺和装（zhuāng）配工艺，使行星齿轮传动（dòng）具（jù）有高的承载能力（lì），较小的（de）振动和噪音。

目前，行星齿轮传动中，常（cháng）用（yòng）的（de）行星架结构有以下（xià）几（jǐ）种类型

(1)整体框架式结构

行星轮（lún）数目大于2的传动中（zhōng），行星架通常是由两（liǎng）块环形侧板1和2(或（huò）称双壁)其间用（yòng）均布的撑（chēng）柱（zhù）(亦称连接板)联接起（qǐ）来而组成的空间（jiān）框架结构。撑柱的数目等（děng）于行星轮数目，撑柱的横向尺寸由行星轮（lún）尺寸来决定。行星轮轴承一般（bān）均（jun1）安（ān）装（zhuāng）在行星轮内，此时（shí）采（cǎi）用这种行星架结构较为适宜，否（fǒu）则由于（yú）传动比小，则（zé）行星轮直（zhí）径（jìng）小，为保（bǎo）证（zhèng）行星（xīng）轮轴承有一定使用（yòng）寿命，就迫（pò）使将轴（zhóu）承布置在侧板中，导致行星架侧板厚度增加，因而传动的轴向外廓尺（chǐ）寸也增加。整体框架式（shì）结构的刚度好，对（duì）热膨胀（zhàng）影响较小，因而（ér）获得***广泛的应用。

(2)焊（hàn）接结构（gòu）和铸造（zào）结构（gòu）

若行（háng）星（xīng）架用整体锻件（jiàn）来制造，加（jiā）工过程（chéng）中不仅切削量大，而（ér）且大量金属变成（chéng）切屑，材料耗（hào）费较多。因（yīn）此行星（xīng）架毛坯可以由焊接或铸造来得到。这时毛（máo）坯（pī）尺（chǐ）寸在（zài）很（hěn）大程度上接近于（yú）行星（xīng）架的（de）实际尺寸。制造焊接或铸造结构的行星架时，应在工艺过程中规（guī）定有消除内应力的（de）工（gōng）序，否则，在机械加工过（guò）程中，以及在传动运转（zhuǎn）过程中，行星架可能产（chǎn）生较（jiào）大的（de）变形。焊（hàn）接结构的行星架（jià）常（cháng）在单件生产时采用。

(3)侧板可（kě）拆的（de）悬（xuán）臂式结构

对于模锻的行（háng）星架，可采用一边侧板可拆卸的悬臂式结构（gòu）。为了装（zhuāng）配方便（biàn），行星架可采用侧板不带轴径悬臂式结（jié）构（gòu）， 以及带可拆轴颈或可拆侧板的（de）组合式结构。这种行星架由锻（duàn）压零件装（zhuāng）配而（ér）成，组合式结构的应用主要与（yǔ）行星齿轮传动的装配工艺有关。

(4)单（dān）侧板行星轮轴；悬（xuán）臂的整体式结（jié）构

为了获（huò）得较小（xiǎo）外廓尺寸的行星（xīng）齿轮（lún）传动，必须***大限度地增（zēng）加行星轮的数目。这将迫（pò）使取消（xiāo）行星架的撑柱，而采用（yòng）只（zhī）有一个侧板且行（háng）星轮轴悬臂的整体式行星架结构。这种结构的刚度可（kě）用环形筋来加强，但比双侧板整体框架（jià）式结构刚（gāng）度小。

(5)组合式结构

在重载行星齿轮传动中（zhōng），这种结构的特点（diǎn）是从撑柱中间部分输入或输出扭矩，安转行星轮轴的构件（jiàn）的（de）结构是对（duì）称的（de），这时若行星（xīng）架撑（chēng）柱和侧（cè）板（bǎn）变形，也（yě）下会（huì）产生行星轮轴线相对（duì）于中心轮轴线偏斜，从而保（bǎo）证载荷沿啮合齿（chǐ）宽（kuān）均（jun1）匀分布。